随笔
- （2025-08-19 00:08:52）焊锡丝买的时候也有讲究，锡含量，还有是否有助焊剂内芯（基本都有，不然锡氧化太快了）。
- 可以部署 千禧年 游戏 到 esp32 s3游戏机，搭建一套外围电路试试？
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（2025-08-19 09:04:27）钳形表，这个是用来测电路电流的，但是不需要直接接入电路，因为内部是霍尔传感器，可以间接测出电流。
对了，用普通万用表测电流好像要小心点，断开电路之后要串联电流表到电路再测电流，原理好像是，万用表内部就是通过测 测试电阻 的压降来换算电流，所以并联到电路的话，流经万用表的电流会很大。
- PID和LQR其实这两个都有必要学。都是很重要的控制算法。
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（2025-08-19 11:21:16）有没有什么网站，国外的，有很多人分享自己的简历，和工作经历？
问了GPT，但是感觉回答不算贴切。我感觉可以通过其他的渠道看别人的工作分享。
- LinkedIn，非常适合展示职业经历和扩大影响力。
- Indeed Resume Search & Resume Posting，提供简历数据库功能。用户可以上传简历，招聘者也能搜索简历。免费用户每月可查看有限数量简历，数据库包含数亿份简历信息。
- Wellfound,用户可以分享自己经历和技能，职位多为技术和市场方向，很适合想进入创业公司的人。
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（2025-08-19 14:53:37）状态机这个术语怎么理解？
状态机就是一种模型，它描述了一个系统在 不同状态 之间的 变化规则。状态机就是一种用来组织复杂系统逻辑的工具，它把系统拆分成有限个“状态”，然后定义好切换规则。就像“地图+交通规则”，你永远知道自己在哪个位置、下一步能去哪儿。
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（2025-08-19 15:14:57）github可以改以前一次提交的消息（message）吗？
修改提交会改变 commit 的 哈希值。其实是可以改的，但是不建议，会有很多冲突和不必要的麻烦。
- 转动动能公式是 $E_{\mathrm{rot}} = \tfrac{1}{2} I \omega^2$。
- 联轴器，这个在 robot 领域很常见。
- （2025-08-19 16:11:10）闭链五连杆并联结构。