20250815记载日常

1. (2025-08-16 12:15:54)服了，想给MacBook也装上espanso，结果排查好久问题才发现这个插件不支持中文。
2. (2025-08-16 12:30:02)写简历，给对象写 软件测试 的简历。

3. (2025-08-16 16:47:29)DC Motor 和 Servo Motor 的区别？我见到的十几块钱的 Servo Motor 看起来很廉价。不知道工业上用不用这种舵机。

   经过互联网搜索和GPT的回答汇总：”舵机“，确实工业上不会使用。然后舵机参数上写的比如“20KG”其实就是输出轴半径1cm处的扭矩达到大概200Ncm，或者说，能够提起20KG的重物。工业上常用AC Servo。 综合下来我感觉舵机没必要研究了，直接看看 直流无刷电机（配合FOC） 吧。但是舵机内部原理，我看YouTube上面有视频讲解，还挺有意思的。工业上的 交流伺服电机 很贵。

4. (2025-08-16 17:19:21)还记得舵机买到手送的输出轴吗？输出轴长扁形状的或者输出轴是一个圆形的，一般上面都可以看到带孔，一般第一个孔就是1cm处。对了，舵机的最大扭矩不能长时间维持，否则会烧毁舵机。下面给一张舵机的结构图，这种齿轮的排布我挺好奇的。,我去，再看下面这个图，舵机的内部齿轮排布其实可以等效成横向的？而且，第一个齿轮其实就是DC 电机带动的。

5. 常说的非标设计是什么意思？

   搜到的答案：“非标设计”一般指 非标准化设备设计，意思是没有统一的国家或行业标准，需要根据客户的特殊需求、使用场景、工艺流程，量身定制的机械或设备方案。比如 自动化流水线上的夹具。标准件举例：螺丝、螺母、轴承、键、齿轮模块、法兰盘，这些都有统一规格。

6. 学个 嵌入式系统 ，感觉和其他很多学科/专业 搭边啊。我已经看到 机械领域的 传送结构了。不过感觉这个 传送结构 还算有意思。为什么会搜到 传送结构呢？其实就是好奇 单片机所控制的舵机/直流无刷电机 ，到底可以怎么应用。毕竟电机的输出就是简单的旋转，肯定可以通过什么传动装置把旋转变成其他运动吧？
7. 嵌入式系统， 感觉很多方向就是 机器人方向啊，但是我不是很感兴趣机器人倒是。。。感觉当前的热点就是这个，还有什么人工智能，火起来之后无论老小，无论文化高低，都在聊，挺反感的。

8. (2025-08-16 19:19:53)哈哈，一直搞不懂为什么自行车换挡的原理，就是比如，为什么减少档位就可以更轻松爬坡呢？或者说，小时候骑自行车就遇到这个问题，我不减档，多用点力不也骑上去了？？

   简要问了GPT，答案模糊，这个要看一下视频，其实自行车换挡的结构还是有很多历史的，不过好像平日里很少有人去关心吧。

9. 为了方便焊接，我买了一个焊接夹具台。期待有用。还有个问题就是我看不清IC上面的丝印，希望买个放大镜。。。

10. 分析一下，为什么工业相机常常采用C口，而监控采用CS口？

    我感觉这个问题很简单，CS口的法兰距更短，适合吊顶监控。

11. 法兰距不同但传感器尺寸相同的相机会有什么区别？

    哈哈，这个问题还比较棘手，先不研究了。

12. 工业镜头？好像挺有意思的，希望找几个便宜又大牌的玩玩，其实我之前 喜欢拍点照片，对相机/光学了解挺多的。我之前喜欢用手动镜头。