whell/leg

1. （2024-05-01 16:30:28）怎么在vs code里面打开bash？

   搜到了，就是打开终端，然后可以选的。Windows系统默认是打开为Powershell。

2. 闭链五连杆并联结构。

3. 国际机器人会议（ICRA、IROS），这是什么？能搜到论文吗？

   • ICRA (International Conference on Robotics and Automation)，创办于 1984 年，是机器人领域最顶级的学术会议之一。
   • IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems)，创办于 1988 年，和 ICRA 并列为机器人领域的“双顶会”。
4. （2024-05-01 16:37:37）在IEEE Xplore里面可以找到上面两个顶会的论文。不过要付费哈哈。但是很多作者会把论文同时上传到 arXiv，那这样的话可以免费下载一些。